椿本智慧分拣

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ATRAX 智慧值机系统

椿本滚珠分流器


Quick Sort产品简介

滚珠分流器是运用马达驱动滚珠高速运转,滚珠与履带传动的商品底面发生摩擦,促使商品的前进方向发生变化,从而对商品进行分拣的快速自动分拣设备。

最初为出版业界而研制开发的设备,现在,却作为非定型搬运物的分拣设备在电商、快递、服装、食品、玩具、日用品、化妆品等领域都有广泛运用。

适用的场景有存储、搬运、拣货、复合、分拣等。可处理物包括托盘、料箱、纸箱、包裹。



产品优势

l效率最高的直线分拣设备

l分拣种类最多的直线分拣设备

l稳定,低噪,连续大批量的分拣货物

l长寿命,维护简单

l日本邮政市场90%占有率

l日本电商市场70%占有率

l日本快递市场70%占有率



通过切换滚珠导向达到分拣目的(分为6段式切换,一共12列滚珠,每2列滚珠为1单位,递进快速切换)。

滚珠与商品的底面发生摩擦,促使包裹的运行方向发生变化,被分拣出的包裹离开原运行轨道。

特点:不会突然的发生速度和角度的变化,因此包裹不会倾倒,也可以分拣易碎物品。


设备规格

1012B(两侧分流) 

最大分拣能力 (件/小时)

12000

速度范围(m/min)

60-120

对象商品尺寸

最大:L1000 x W700 x H600

(mm x mm x mm)

最小:L165 x W120 x H5

对象商品重量 (kg)

0.1~60

托盘货物间距 (mm)

400

设备单元外形尺寸 (mm)

L1180 x W985 x H430

高度可调范围 (mm)

±35

设备单元重量 (kg)

450

投入方式

手工投入、自动投入(输送机)

分拣转向执行

气缸驱动

滚轮动作时间 (s)

0.2-0.3

运行最大速度时噪音(dB)

70

材质

机构本体

滚珠

聚氨酯

环境

周围温度 (℃)

0~40

周围湿度 (%)

< 85(无结露)

设备能源提供

电源

电源

三相380V 50Hz 带接地

马达减速机

椿本GMTE075-28U5HVN3(0.75KW,1/5)

变频器规格

FR-D740-0.75K

气源

气源规格

无加油,干燥压缩空气

压缩空气压强 (MPa)

0.5

压缩气使用量 (L/Cycle)

3.9

配管的接口口径

Φ12快速插接管接口(1处/台)

控制系统

控制系统

三菱PLC(西门子PLC为可选项)

检测部分

光电开关检测

防错控制

PLC程序跟踪确认分流正确性

与外围设备接口

控制信号

给定分流信号          

(可选项4项选1项)

PLC NPN 输入信号

PLC PNP 输入信号

以太网通信输入信号

AS-i通信输入信号

反馈信号

输出分流信号           

(可选项4项选1项)

PLC NPN 输出信号

PLC PNP 输出信号

以太网通信输出信号

AS-i通信输出信号



基础套件构成


  1. 螺杆式空压机

  2. 冷干机

  3. 过滤器

  4. 气罐

  5. 控制PLC(Siemens)

  6. 操作屏(Siemens)

  7. IO接口  

  8. 控制箱

  9. 电气附件



压缩空气系统


控制系统+电气系统




接口定义


1. 前序输送机 速度传感器接口 (两种模式可通过触摸屏界面选择)

a. 参数设定模式:参数Conveyor_Speed ,通过触摸屏配置界面设置速度,单位为 m/s 常见参考数据为1.2 1.5 1.8

b. 速度传感器模式:在滚珠分流器之前的输送机上,安装速度传感器,输出信号为AB相开关量(不大于100Hz)或模拟量(0-10V)

c. 速度传感器不包含在套件中,由客户自主采购。

2. 前序输送机 触发信号接口(两路触发通路,通过触摸屏配置界面选择)

a. 传感器触发模式 :安装在滚珠分流器前200-400mm处,使用传感器触发模式时,需要事先设置两个参数,Sensor_Distance(传感器距离滚珠分流器的距离,单位为mm),以及Conveyor_Speed(输送机速度,单位为m/s), 控制系统根据上述两个参数计算包裹到达时间,并顺序动作6路滚珠。

b. 主控系统触发模式:触发传感器接入主控系统,由主控系统给出。使用主控触发模式,需要事先设置两个参数,Trigger_Delay(主控出发信号抵达后的延时时间,单位为ms),以及Conveyor_Speed(输送机速度,单位为m/s), 控制系统根据上述两个参数计算包裹到达时间,并顺序动作6路滚珠。主控系统给出的触发信号长度不得长于包裹长度,否则可能影响下一包裹分拣。

3. 使能信号接口(分拣指令信号接口):该信号一共有两个位,分别代表向左分拣和向右分拣。两个均为零时,系统不动作。该信号需要在触发信号来临之前将其中一个位置一,并保持至少100ms,或一个包裹长度。

4. 状态指示灯接口:用于驱动四色灯,用于表示设备工作状态

5. 分拣指示灯接口:三路,在包裹通过触发传感器期间,显示该包裹向左,向右或直通。

6. 状态指示灯、分拣指示灯不包含在套件中,由客户自主采购。

7. 独立的调试界面,

a. 点动:按一下实现一次滚珠顺序动作。

b. 调试模式:屏蔽使能信号,只要触发信号来临,就可以按照如下的逻辑进行分拣

i) 直通与向左交替执行

ii) 直通与向右交替执行

iii) 向左与向右交替执行

 




椿本托盘分拣机



Lini sort产品简介

托盘分拣机运用多台线性马达驱动,利用托盘搬运。可应对各种种类和形状的搬运物品,对应搬运物品的种类和形状横跨多个方面,在电商、快递、服装、食品、玩具、日用品、化妆品等领域都有广泛运用。


产品优势

l高速分拣,高效出货精确度

l性能稳定,世界成功案例超过1000

l适用于多种物料的高效分拣(特别是未包装产品)

l设备外形可以定做,托盘类型有超过100种可供选择

l2016年最新产品树脂滑动支架,低能耗低噪,RFID识别

设计特点与优势

特点

优势

设备构造简单

方便维护

不采用链条

不需要调整

非接触式驱动

驱动部不需要维修

模块化安装

方便搬运、组装

2层式小直径循环

节省空间

线性马达以分散的形式安装在设备的各处

降低风险,即使其中一台发生故障,剩余的马达仍在运转,也不会使设备停止运转。



树脂滑动支架

环保,电力消耗下降30%,噪音值下降10分贝


产品规格

项目

R300型

R500型

最大机械能力 (件/时)

1层构成时:3000

2层构成时:6000

1层构成时:2400

2层构成时:4800

对象商品尺寸

(mm x mm x mm)

最大:L350 x W250 x H50

最小:L100 x W100 x H10

最大:L450 x W350 x H150

最小:L100 x W100 x H10

托盘间距 (mm)

400

500

对象商品重量 (kg)

0.1-2

投入方式

手工投入、自动投入(输送线)

投入口数量

1-4

*2层构成时:1个滑道=上层投入口+下层投入口

滑道数量

最大90滑道/层

2层构成时:180滑道)

适用场景

搬运、拣货、分拣等

可处理物

规则/不规则、托盘/料箱、纸箱、包裹等种类物品

读取方式

POS式手动BRC读取产品

动力电源

AC380V**KVA-50,60HZ

端末电源

AC220V**KVA-50,60HZ

周围温度 ()

10-35